Betrachten Sie die Roboterstruktur, die verschiedene Komponenten von Robotern zeigt:
Bedenken Sie, dass die Schlüsselkomponenten der Robotik sind:
| Stromversorgung - | Die Arbeitskraft des Roboters wird durch Batterien, hydraulische, solarbetriebene oder pneumatische Energiequellen bereitgestellt.
| Aktuatoren - | Aktuatoren sind die Energieumwandlungsgeräte, die in einem Roboter verwendet werden. Die Hauptfunktion von Aktoren besteht darin, Energie in Bewegung umzuwandeln.
| Elektromotoren (DC/AC)- | Motoren sind elektromechanische Komponenten, die zur Umwandlung elektrischer Energie in die entsprechende mechanische Energie verwendet werden. Bei Robotern werden Motoren zur Rotationsbewegung eingesetzt.
| Sensoren - | Sensoren liefern Echtzeitinformationen über die Aufgabenumgebung. Roboter sind mit einem taktilen Sensor ausgestattet, der die mechanischen Eigenschaften von Berührungsrezeptoren menschlicher Fingerabdrücke nachahmt, und ein Vision-Sensor wird zur Berechnung der Tiefe in der Umgebung verwendet.
| Controller - | Der Controller ist ein Teil des Roboters, der alle Bewegungen des mechanischen Systems koordiniert. Über verschiedene Sensoren erhält es auch Eingaben aus der unmittelbaren Umgebung. Das Herzstück der Robotersteuerung ist ein Mikroprozessor, der mit dem Ein-/Ausgabe- und Überwachungsgerät verbunden ist. Der vom Controller ausgegebene Befehl aktiviert den Bewegungssteuerungsmechanismus, der aus verschiedenen Controllern, Aktoren und Verstärkern besteht.
